#include </home/david/Escritorio/Embebidos/OpenCV-2.4.2/modules/objdetect/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include </home/david/Escritorio/Embebidos/OpenCV-2.4.2/modules/highgui/include/opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include </home/david/Escritorio/Embebidos/OpenCV-2.4.2/modules/imgproc/include/opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "cv.h"
int main(){
	CvCapture* camera = cvCreateCameraCapture(-1); // Uso de la camara por default
	cvNamedWindow("Video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	IplImage* frame;                              //
	if (!camera){
		printf("Fallo captura\n");
		return -1;
	}
	while(1){
		frame = cvQueryFrame(camera);
		cvShowImage("Video", frame);
		char c = cvWaitKey(10);//33
		if(c==27) break;//30
	}
	cvReleaseCapture(&camera);
	cvDestroyWindow("Video");
	return 0;

}

